目前的滑板轮子大都采用石油化学工业产品聚氨脂（氨基甲酸乙脂，Polyurethane）制成，具有弹性好的特点，并能做成各种颜色。起初轮子采用橡胶、UHWMPE塑料、粘土甚至金属等材料，好在这些慢慢的变成了往事。
目前滑板轮根据不同的用途大致可分为公园/坡道（Park/Ramp）、速降（Downhill）、回转（Alalom）、滑行（Sliding）、割滑（Caving）、老式（Old School）滑轮等。
轮子的外型影响到滑行效果，主要有轮径（Diameter）、接触宽度（Contact Patch）和侧边形状（Edge）三个因素。轮径是很重要的，一般来说大轮滑行比较快，而小轮加速快，因为小轮启动时阻力小而大轮在同样转速时滑行速 度较快。在一定的滑行速度下大轮随转速增加造成的轴承磨损更小，对于长板来说尤为如此。大轮在粗糙路面的滑行更快，几毫米的差异即可大相径庭。路面可以看 做由相对轮子的众多微小石头障碍组成，可根据路面情况选择轮子的外径，轮径越大通过障碍的能力越强，不过这和在滑板公园等光滑表面越过障碍不是一码事情。 聚氨脂轮子可做到99毫米直径，但板面过低及使用活头桥时会造成咬轮现象。 接触宽度是指滑行时轮子与地面接触的宽度，越宽则抓地性能越好，也不容易打滑或局部磨损。窄轮不结实并容易打滑，由于压强过大而易于磨损或局部磨损。轮子 的侧边形状影响到侧滑时的效果及抓地力，主要有以下三种情况。
矩形侧边不容易打滑，利于回转和割滑等滑行方式，矩形轮子与地面的充分接触能提供良好的抓地力。
介于矩形侧边和弧行侧边之间，轮子截面成斜角状，抓地力逊于矩形侧边但比弧行侧边要好些。
弧型侧边的轮子适合侧滑等滑行，当然也更加容易打滑。侧滑或慢速滑行时易引起这种轮子减速，抓地性较差。侧边弧度大的轮子耐磨损常规使用的寿命长，但抓地力不如小半径弧边。而有的轮子用久了看似有弧边，其实是由于滑行时路面的障碍和坑洼磨损造成的。
大部分高品质轮子有塑料轮芯用以放置轴承，并能够最终靠轮子释放因轴承非常快速地旋转引起的热量，以免轮子的聚氨脂材质融化（Melting）。当出现这种“冒 顶”（Puking）现象时是比较危险的，外露的轮芯比内置轮芯的散热效果好些。轮芯同时也可保证轮子的圆度，对防止局部磨损有所作用。大轮芯的轮子在侧 滑时可保证轮子的旋转状态，比无轮芯的轮子能更长久地保持形状。具有轮芯的轮子因较少变形而在光滑表面的滑行速度较快，不过大轮芯的软轮在粗糙表面也会滑 行较慢。
滑板轮从粘土乃至金属等材料发展至今经历了一个漫长的过程，应用过这些不同轮子的人应能验证现代聚氨脂轮子在速度、抓地力等滑行性能上的提升。这得宜于聚 氨脂轮子扭曲后能迅速恢复原状的弹性，现代聚氨脂比原先的更具弹性，这只要将轮子向地上扔并观察其反弹高度即可验证。这一特性可最大限度地减少轮子旋转时 的阻力，当踩在滑板上滑行时轮子前缘受到压力，当此端旋转至后部时其弹性释放给予轮子向前的动力。当轮子太软时这样的一个过程比较缓慢而不起作用，如果太硬则轮 子变形不大，在柏油路面的反弹作用也非常慢从而浪费弹性势能。
理论可帮助减少在实际中的这种能量损失，长板轮子的硬度一般在78至80左右（数值越大表示轮子越硬），短板轮硬度则在99至101左右以保征其在光滑硬 地表面的高速滑行。这与轮子在不同表面的抓地力也有关系，通常来说，粗糙的滑行表面抓地力差些，此时硬轮比软轮的抓地力更差，而软轮可以越过路面的微小障 碍。但在光滑表面（如水泥滑板公园）硬轮的抓地性能优于软轮，不过硬轮发生侧滑时容易卡住，而软轮却容易打滑。
当轮子侧滑时会发生侧向磨损，此时轮子停止旋转造成局部的磨损超过轮子的别的部位，就象摩托车做侧向移动时会发出刺耳的噪音。侧滑可拿来减速，假如没有 控制好也可能将人摔出。防止这样的一种情况的发生可以在滑行时避免完全的侧滑（后仰动力滑“Powerslide Laidback”更容易造成这种恶果），并及时维修或更换轮子。
咬轮指由于转向时轮子碰到板面的情况，滑行时会造成轮子停住而摔倒。采用带轮窝的板面（Wheel wells）能改善这样的情况（如Rolls Rolls碳纤长板,既可保证板面贴近地面以利撑滑，又能够尽可能的防止咬轮），使用桥垫片以增加轮子与板的距离或换用较小的轮子，把桥锁紧固定住轮子也都是可行 的办法。
轮子逐渐丧失抓地力后会变得打滑，防滑轮可连续保持其抓地力，一旦超过常规使用的寿命则会突然变得很打滑。相对来说打滑的轮子允许一定的侧滑，更适合在各种 表面滑行，而防滑轮在侧向动作上则有些发粘。如何明智的选择能够准确的通过个人意愿：需要良好抓地的可选择防滑轮，如果想做割滑（Carve）、漂移（Drift）或 侧滑（Side Slide）等动作的可选择允许侧滑的轮子。